卷揚機又叫絞車，由人力或機械動力驅(qū)動卷筒、卷繞繩子來完成牽引工作的裝置。垂直晉升、水平或傾斜拽引重物的簡樸起重機械。分手動和電動兩種。

電動卷揚機由電念頭、聯(lián)軸節(jié)、制動器、齒輪箱和卷筒組成，共同安裝在機架上。對于起升度高和裝卸量大，工作繁忙的情況下，要求調(diào)速機能好，特別要空鉤能快速下降。對安裝就位或敏感的物料，要能以微動速度下降。

卷揚機包括，電動卷揚機，建筑卷揚機，微型卷揚機主要產(chǎn)品有：JM電控慢速大噸位卷揚機、JM電控慢速卷揚機、JK電控高速卷揚機、JKL手控快速溜放卷揚機、2JKL手控雙快溜放卷揚機、電控手控兩用卷揚機、JT調(diào)速卷揚機等，僅能在地上使用，可以通過修改用于船上。它以電念頭為動力，經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)，三級封鎖式齒輪減速箱，牙嵌式聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動卷筒，采用電磁制動。卷揚機產(chǎn)品通用性高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉(zhuǎn)移利便，被廣泛應(yīng)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖，還可作現(xiàn)代化電控自動功課線的配套設(shè)備。

卷揚晉升機的工作特點是：啟動速度慢，轉(zhuǎn)矩大，加速平滑，泊車平穩(wěn)、正確。傳統(tǒng)的調(diào)速方法是：采用繞線轉(zhuǎn)子異步電念頭，通過集電環(huán)和碳刷在轉(zhuǎn)子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來控制轉(zhuǎn)速。

但存在以下缺點：

（1）串聯(lián)電阻調(diào)速，其調(diào)速變化呈跳躍狀，使得減速機齒輪、天輪、中輪、料車與斜橋?qū)к壷g，在加減速運行階段均受到?jīng)_擊力的作用，設(shè)備易損壞，鋼絲繩易疲憊，導(dǎo)致維修量大，檢驗用度增加。

（2）串聯(lián)電阻調(diào)速范圍小，使得料車速度呈突變，減速后泊車時仍有較高轉(zhuǎn)速，對制動器和限位開關(guān)的調(diào)整精度要求高，且輕易發(fā)生越位及掉道事故而影響出產(chǎn)。

（3）串聯(lián)電阻調(diào)速，使得料車起動及減速時，大部門電能消耗在電阻器上；當(dāng)電念頭在電壓下降時，力矩下降，轉(zhuǎn)差率增大，嚴(yán)峻時，料車無法啟動，易于產(chǎn)生事故。

（4）能耗高，低速機械特性軟。由于轉(zhuǎn)速的降低是通過轉(zhuǎn)子外接電阻消耗能量來實現(xiàn)的，并且轉(zhuǎn)速越低，機械特性越軟，消耗在電阻中能量比例越大，極不經(jīng)濟，而且電網(wǎng)電壓的高低對速度影響很大。

附表：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速與變頻調(diào)速的比較

 

序號	項目	轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速	變頻調(diào)速
1	加、減速時間	加、減速時間隨負(fù)載變化而變化，輕易產(chǎn)生減速段超速，過卷等題目。	加、減速時間不隨負(fù)載變化，進(jìn)步了出產(chǎn)效率。
2	機械沖擊	加、減速時機械沖擊大，爬行時機械沖擊大。	運行平穩(wěn)，無機械沖擊
3	電網(wǎng)沖擊	啟動時對電網(wǎng)沖擊大，為額定電流的3～5倍、在減速和爬行段也對電網(wǎng)沖擊大。	啟動時輸出電流為額定電流的1.2倍左右、在等速段、減速段和爬行段無輸出電沖擊。
4	低速爬行	低速爬行主要靠抱閘控制，不不亂。	低速爬行不亂，可以在0.1M/S的低速平穩(wěn)運行。
5	系統(tǒng)節(jié)能	不節(jié)能，電阻上的轉(zhuǎn)差功率耗能很大。	節(jié)能顯著，一般在20%～40%以上。
6	閘瓦磨損	抱閘頻繁，抱閘磨損嚴(yán)峻，灰塵大。	抱閘磨損小，減少灰塵，值班環(huán)境好。
7	啟動力矩	力矩小。	力矩大，可達(dá)到額定力矩的2倍。

 

偉創(chuàng)AC80矢量型變頻器采用全球領(lǐng)先的矢量控制算法，把電機定子電流按坐標(biāo)變換分解為轉(zhuǎn)矩電流分量和勵磁電流分量，從而實現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制。與V/F控制算法比擬具有低頻力矩特性好，動態(tài)響應(yīng)特性好，速度控制精度高等長處。

當(dāng)變頻器有0.50Hz輸出時即有180%以上的高起動轉(zhuǎn)矩，保證懸空起動及低速運轉(zhuǎn)時的電機力矩，并可在 1:50的速度范圍內(nèi)（1～50Hz）以100%轉(zhuǎn)矩連續(xù)運行。速度調(diào)速偏差小于±1%。并利用一個高速微處理器和比較新一代DSP來進(jìn)步響應(yīng)速度，在晉升設(shè)備中對防止“滑落”很有效果，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間約0.1秒便可達(dá)到150%的轉(zhuǎn)矩。著落時，變頻器將受到較高電勢的能量開釋過程，為保證變頻器不外壓跳閘不被擊壞，需增設(shè)能耗制動單元來保證變頻器的正常工作。進(jìn)行制動時制動電阻與電機內(nèi)部的有功損耗部門結(jié)合成制動轉(zhuǎn)矩。

1）傳統(tǒng)控制的變頻改造

1、短接繞線電機轉(zhuǎn)子繞組，取消原串電阻調(diào)速方案；也可設(shè)計切換回路，將原串電阻調(diào)速方案作為備用方案。

2、將電機抱閘系統(tǒng)獨立供電，由變頻器輔助控制。

3、將原調(diào)速裝置改造，使其可以控制變頻器速度。

4、將變頻器故障保護信號串入安全回路。

該方案改造簡樸設(shè)備投資少，可以很好的利用原控制系統(tǒng)，且不改變操縱工人的操縱習(xí)慣。它適合控制系統(tǒng)較完善的卷揚機系統(tǒng)變頻改造。

2）成套卷揚機變頻控制系統(tǒng)

1、采用AC80矢量型變頻器作為調(diào)速系統(tǒng)核心，采用PLC作為控制系統(tǒng)核心。

2、根據(jù)配置不同可設(shè)計多種保護。且可按需要靈活定制控制系統(tǒng)。

根據(jù)卷揚機工藝控制要求及信號系統(tǒng)發(fā)出的信號指示，控制卷揚機的啟動，加速運行，減速，泊車等過程，運行平穩(wěn)可靠。

(1)實現(xiàn)卷揚機的行程監(jiān)督和位置閉環(huán)控制，具有完善的深度和速度顯示及控制功能。

(2)實現(xiàn)卷揚機主回路控制器件真空化和無觸點化的要求，采用PLC控制，硬件配置簡樸，軟件編程靈活，調(diào)試?yán)闱揖S護量小。同時具有良好的閉環(huán)機能。

(3)進(jìn)步卷揚機運行的安全可靠性和控制技術(shù)水平，對降低設(shè)備故障率，進(jìn)步出產(chǎn)效率，減輕操縱職員的勞動強度施展著重要作用。

(4)安全保護及聯(lián)鎖功能。安全回路閉鎖了卷揚機的運行前提，只有當(dāng)外部設(shè)備運行正常，具備開車前提后，才答應(yīng)卷揚機運轉(zhuǎn)，安全回路閉鎖了卷揚機的全部重故障保護信號，故障一旦發(fā)生，卷揚機立刻進(jìn)入緊急制動；排除故障后方可繼承運行。

（5）完善的綜合后備保護功能。

（6）利用光電編碼器實現(xiàn)對卷揚機的運行速度及位置的數(shù)字化檢測和控制，進(jìn)步系統(tǒng)控制精度以及可靠性。

（7）安全回路雙冗余，至少有一路軟件安全回路，一路硬件安全回路。

（8）PLC本身故障如“死機”“電池電壓低”“數(shù)據(jù)傳送錯誤”應(yīng)能可靠檢測出來并采取相應(yīng)的保護措施。

（9）一路速度檢測及深度檢測有題目而另一路正常情況下應(yīng)能用PLC進(jìn)行限速開車。

（10）自動發(fā)送位置信號，如減速、泊車、定點、過卷信號等；重要的點如減速、過卷有兩路以上共同起作用。

（11）速度、深度有完全獨立的兩路并進(jìn)行相互比較，比較時間距離不大于1秒，速度、深度不準(zhǔn)確的情況下會立刻采取必要的防止事故擴大的措施。

偉創(chuàng)AC80矢量變頻器以其優(yōu)異的機能，大大的進(jìn)步了傳統(tǒng)卷揚機運行不亂性和安全性，減少了設(shè)備的維護工作。偉創(chuàng)電氣為卷揚機定制的控制系統(tǒng)集合了眾多安全技術(shù)和自動控制功能，為卷揚機設(shè)備廠家提供了全套電控解決方案，也可使老舊的卷揚機煥發(fā)青春。