如圖。由電流傳感器來的IU、IV、IW輸出信號，靜態(tài)值為0V，動態(tài)時為交變電壓信號（含負電壓），為MCU輸入端所不允許。第一級檢測電路，即承擔將輸入信號“置換”成0~5V的直流電壓信號，去掉負向成分的任務，常采用為放大器預加直流集團偏置電壓的方法，完成對負向信號電平的“抬升”。

海天18.5kW伺服電機驅(qū)動器電流檢測電路

此外，IU、IV電流檢測信號，還同時送入由兩組窗口比較器構成的“脈沖傳輸準許電路”，實現(xiàn)過載時切斷U8（六反相器，用于傳輸六路逆變脈沖信號）供電，達到提升保護速度的目的。

檢測電流在正常幅度以內(nèi)時，U7比較器的四個輸出端處于“高阻態(tài)”，R19提供Q3的基極電流，Q3、Q4處飽和導通狀態(tài)，為U8的14腳提供工作電源。當IU、IV電流檢測信號幅度超過±約6.4V時，U7輸出端變?yōu)?15V，Q3、Q4失去工作工作條件而截止（此際D5實現(xiàn)負向電壓的鉗位，以保護Q3），U8失掉工作電源，從而中止了對脈沖信號的傳輸。

故障檢修：

六路脈沖信號都沒有，查U7、Q3等電路；

上電或運行中異常過載報警，檢查U9、U10電路。