前言：

在紡織行業(yè)中，對棉紗高溫染色與上漿的加工程序應(yīng)用非常普遍，生活中我們所穿的牛仔面料的紗線均通過上述加工過程實現(xiàn)。該種加工設(shè)備通常被稱為漿紗機(jī)，示意圖如下：

漿紗機(jī)示意圖

說明：

漿紗機(jī)一般由三個傳動點提供動力源，分別為前車卷取、前車壓輥、后車烘輥組成，均由變頻器驅(qū)動，前車卷取采用中心卷取的無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制方式（CHV100+PG+張力卡），必須保證在運(yùn)行與停車中切線張力始終恒定。

現(xiàn)將我們在江蘇常州某染整廠進(jìn)行使用（針對后車、前車壓輥及前車卷繞）的情況及參數(shù)的設(shè)置呈獻(xiàn)給大家參考（只針對卷取控制部分），因前車壓輥及后車烘輥應(yīng)用控制較為簡單，在此不做說明。

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參數(shù)設(shè)置：

注意，在使用矢量控制前，先進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)。

P0.00=1，有PG矢量控制；

P0.01=1，端子指令通道；

P3.10=600，編碼器線數(shù)值；

PF.00=1，無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制；

PF.02=2，頻率上限由AI2（電流輸入，0～20MA）設(shè)定；

P5.20～ P5.24，設(shè)置合適的參數(shù)，注意，0MA對應(yīng)0V，20MA對應(yīng)5V；設(shè)定的百分?jǐn)?shù)以實際情況為準(zhǔn)；

PF.04=3000，比較大張力；

PF.05=1，張力由AI1來進(jìn)行設(shè)定；

PF.07，零速張力偏置，依據(jù)實際情況設(shè)置，通常設(shè)置為5%～10%；

PF.08，零速閥值，依據(jù)實際情況設(shè)置，通常設(shè)置為1%以下；

PF.10，張力錐度，依據(jù)實際情況設(shè)置，通常設(shè)置為5%～8%；

PF.11=10.2，機(jī)械傳動比，依據(jù)實際情況設(shè)置；

PF.12=1M，比較大轉(zhuǎn)徑；

PF.14=0.11M，卷軸直徑；

PF.18=0，為線速度直徑計算法；

PF.19=2S，依據(jù)實際情況設(shè)置卷徑計算濾波時間；

PF.22=41M，比較大線速度，依據(jù)實際情況設(shè)置；

PF.23=2，線速度輸入源由AI2輸入；

PF.24，依據(jù)實際情況設(shè)置；

PF.33，系統(tǒng)慣量補(bǔ)償系數(shù)，一般為8%～20%，依據(jù)實際情況設(shè)置；

調(diào)試技巧：

1、參數(shù)自學(xué)習(xí)

2、有PG矢量控制的成功運(yùn)行，包括低速（2HZ以下）、中速（20HZ）、高速（50HZ）

3、檢測編碼器屏蔽線是否接到PG卡的COM1地；

4、檢測前車變頻器輸出的0～20MA電流信號是否呈線形分布，可以觀測AI2的電壓值，即表現(xiàn)為0～5V的電壓線形分布（該信號的線形分布很重要），比較后查看PF.25實際線速度的變化情況；

5、運(yùn)行中，觀察PF.21系統(tǒng)計算的轉(zhuǎn)徑是否正常，一般情況下，只要線速度信號沒有問題，轉(zhuǎn)徑計算的結(jié)果是很精確的；

6、設(shè)置合適的張力，調(diào)節(jié)張力電位器的電壓值；

7、設(shè)置合適的系統(tǒng)慣量補(bǔ)償系數(shù)，保證機(jī)器在升速與降速時，卷繞切線方向的張力基本不變；

8、設(shè)置合適的零速張力偏置，保證在前車停車整線時，前車卷繞的拉緊張力有效，不引起卷繞車后倒，引起紗線松弛，同時，又能有效消除靜摩擦產(chǎn)生的負(fù)作用；

9、由AI2來設(shè)置運(yùn)行頻率上限，可有效幫助卷繞停車與啟動，同時還可以有效抑制因斷紗引起的飛車；

上面的說明，僅參考！其他參數(shù)的設(shè)置還以現(xiàn)場的實際情況為準(zhǔn)。

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