1  引言  
    在石膏板生產(chǎn)線中，1號橫向的翻板機(jī)和2號橫向的和合片機(jī)，在整個生產(chǎn)流水線中起著重要的作用，一但損壞將嚴(yán)重影響著生產(chǎn)。在國內(nèi)翻板機(jī)大都采用傳統(tǒng)的電磁離合器來控制，電磁離合器是靠摩擦來實現(xiàn)傳動的，性能不穩(wěn)定，故障率高，由于翻板機(jī)是頻繁工作的平均每分鐘要工作4次。在這樣頻繁啟停的場合下使用電磁離合器磨損嚴(yán)重，經(jīng)常損壞，不但增加了維修的費用和生產(chǎn)成本，更影響了正常的生產(chǎn)。同時帶動電磁離合器轉(zhuǎn)動的電機(jī)是常轉(zhuǎn)的，浪費了許多電能。
2  電磁離合器的工作原理及缺點
   平時不工作時，電動機(jī)帶動動盤在不停的旋轉(zhuǎn)。靜盤帶電緊緊的吸合銜鐵盤，使其在制動狀態(tài)。當(dāng)動盤線圈得電時，靜盤同時失電，銜鐵被動盤線圈緊緊吸住，銜鐵帶動負(fù)載一同旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)結(jié)束時，靜盤得電，同時動盤失電。銜鐵盤被緊緊的吸在靜盤上，克服了負(fù)載的慣性。
   電磁離合器的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動效率低，維修和配件采購較困難，系統(tǒng)傳動。由于是靠機(jī)械的摩擦力來實現(xiàn)制動，頻繁工作磨損嚴(yán)重，維修量大，平均每兩個月就要更換一套動盤、靜盤和銜鐵盤。制動效果差，控制精度低，經(jīng)常出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象。直接高速頻繁啟動停止對減速機(jī)沖擊很大，容易損壞機(jī)械設(shè)備，拖動電機(jī)長轉(zhuǎn)，能耗較高。

3  變頻改造
3.1 選型思路
    伺服電機(jī)的制動效果好，控制精度高，工作可靠，但是價格昂貴?？紤]的現(xiàn)場的條件對控制精度并不是很嚴(yán)格，選用變頻器和普通的變頻電機(jī)能完全可以滿足要求，而且安裝維護(hù)簡單，價格便宜。富士變頻器，有中文操作界面，參數(shù)設(shè)定簡單，控制方便，制動功能齊全。

3.2 改造后的結(jié)構(gòu)
    經(jīng)過改造將電機(jī)與減速機(jī)直接相連，去除了電磁離合器，改為富士的變頻器(FUJI FRN