達(dá)爾林普爾灣 (Dalrymple Bay) 煤碳碼頭位于澳大利亞昆士蘭州海波因特 (Hay Point) 港口，其安裝的新型裝船機(jī)采用艾默生CT交流驅(qū)動器，構(gòu)成了裝船機(jī)的主要特色。巨型裝船機(jī)為中央昆士蘭 (Central Queensland) 的總共14個礦區(qū)（包括布萊爾阿索爾 (Blair Athol) 礦）提供服務(wù)，是Babcock & Brown基礎(chǔ)建設(shè)擴(kuò)展計劃的一部分。

達(dá)爾林普爾煤炭碼頭的標(biāo)準(zhǔn)卸載速度為每小時5500噸，每天可卸煤約15-18列火車，用來出口至日本、中國、印度及其他國家。在近期第6階段擴(kuò)建計劃中，將新增一個泊位并安裝新的裝船機(jī)，與原有的兩個泊位兩臺裝船機(jī)一起，將裝載能力提升至每年5600萬噸。

裝煤機(jī)重1030噸，高49米，在布里斯本河 (Brisbane River) 制造，造成后由重型起重船運至達(dá)爾林普爾灣3號泊位。運輸在落潮時進(jìn)行，通過布里斯本大橋 (Brisbane Gateway Bridge) 時與橋體凈空僅2.5米！

承包商Clough Downer JV將所有與裝煤機(jī)變速交流電動機(jī)控制相關(guān)的合同都交給了艾默生CT澳洲分部。艾默生CT的設(shè)計方案是通過DeviceNet實現(xiàn)所有驅(qū)動器與PLC的通信，通過編碼器反饋實現(xiàn)電動機(jī)閉環(huán)控制，同時，所有驅(qū)動器都具有額外的板載處理能力。

“盡管裝煤機(jī)很大，但供驅(qū)動操縱臺操作的空間卻很有限。”艾默生CT悉尼本部的執(zhí)行總監(jiān)Ananda Sebastian說。

“用戶對我們基于Unidrive交流驅(qū)動器的方案非常滿意，此方案中驅(qū)動器和開關(guān)裝置背靠背安裝于一個專門設(shè)計的緊湊型機(jī)柜中。在離開布里斯班河碼頭之前，我們必須調(diào)節(jié)吊臂驅(qū)動器降低吊臂，以便順利通過大橋。在達(dá)爾林普爾灣安裝之后，我們也很快完成了比較終調(diào)試?？蛻魧Υ朔浅M意。”

裝船機(jī)每小時可裝載7200噸貨物，可沿停泊船只在200 m長的碼頭 (1/3) 軌道上行駛，整個登岸碼頭長3.8 km，是澳大利亞比較長的煤炭碼頭。吊臂梭形頭的作用范圍可覆蓋整個貨艙寬度，實現(xiàn)均勻加載，加載時使用套筒式裝煤槽，將灰塵產(chǎn)生量控制至比較小。此裝煤槽可在貨艙360°范圍內(nèi)裝載煤炭，確保完全、均勻的裝載。

套筒式裝煤槽絞盤系統(tǒng)配備兩臺55 kW的Unidrive，一臺用于位置控制，一臺帶再生模式，在剎車時可將能量饋至電源。吊臂俯仰式起重機(jī)是一個500 kW的可再生系統(tǒng)，包括三臺可進(jìn)行電力分配的Unidrive和三臺帶有可再生模式的Unidrive。55 kW吊臂梭動絞盤系統(tǒng)具有再生性，配有一臺位置控制Unidrive和一臺帶有可再生模式的Unidrive。

沿泊位約200 m的行程由通過4臺160 kW驅(qū)動器同步控制的28個電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，另有4臺160 kW驅(qū)動器提供再生電。

通過DeviceNet從驅(qū)動軟件和控制PLC獲取反饋信息，PLC 利用這些信息控制鋼索和軟管卷盤的卷繞，從而使得無論在卷入還是卷出時，在鋼索和軟管上都保持一個恒定的進(jìn)料角度。

艾默生CT有能力提供新型起重機(jī)和設(shè)備更新的驅(qū)動方案。我們在全球主要市場區(qū)域都擁有資深的驅(qū)動專家，可為港口起重機(jī)原始設(shè)備制造商和港口操作員提供高質(zhì)量服務(wù)，并給出比較佳電氣驅(qū)動方案。